华洋通信新产品—yhs12矿用本安型图像深度采集仪-am8亚美

我公司自主研发的yhs12矿用本安型图像深度采集仪（安标证号：mfb240654）获得安标认证。

yhs12矿用本安型图像深度采集仪是以3d结构光相机为核心开发制造的一款矿用产品，3d结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再通过这一信息进行更深度的应用。

yhs12矿用本安型图像深度采集仪适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所，其主要功能是测量被测图像的深度信息，形成被测图像的3d模型；主要可以用于皮带运输时煤量的测量，也可以用于煤垛堆煤测量；其主要优势是能实施采集被测物体的体积、深度距离信息，后端的分析平台可以将采集的体积及深度信息进行处理，从而可以计算出实时煤量、累积煤量，堆煤煤量等。

yhs12矿用本安型图像深度采集仪有别于传统的可见光摄像仪，其主要应用是将采集的是物体的深度信息传输给分析处理平台进行数据的深加工。

3d结构光在商用领域最典型的就是在手机中用于人脸识别，相对于初代的2d图像人脸识别，3d结构光人脸识别可以获取人脸的深度信息，即看到的是一张立体的脸，从而使识别率达到了99.99%。同样的3d结构光在工业领域的可以测量物体深度信息，可以用于物体体积测量，堆垛，码垛，3d建模等，应用场景如图1。

3d结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度，所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像。

3d结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再通过这一信息进行更深度的应用。

3d结构光深度相机采集出来是图像的深度点云数据，其呈现的图像仅是方便人眼直观的感受及做相应的设置，并非只是用于人眼观测的，更广发的应用是用采集的深度信息进行深加工应用。以下以几张图片为例介绍3d结构光相机的功能效果。

 如图2是用可见光相机拍摄的货架照片，图3则是3d结构光相机的二维呈现，左侧使用颜色代表了深度信息，颜色越红表示距离相机越近，颜色越蓝表示距离相机越远。图3的右侧则是红外相机拍摄的图片。图4、5、6则是被拍摄货架深度信息的3d呈现效果。