煤矿井下飞行机器人-am8亚美

一、系统简介

煤矿井下飞行机器人是我司参与2018国家重点研发计划项目课题，联合中国矿业大学共同设计的一款可以在煤矿井下飞行的机器人新产品，该产品以四轴无人飞行器为平台，严格遵循gb3836等煤矿井下电气设备安全技术要求的相关规定，采用了隔爆、浇封及本安等复合防爆型式保证产品在煤矿井下使用安全，集成雷达和计算机视觉技术等探测成像技术手段，具有甲烷等气体浓度采集、图像采集、自主飞行等功能，轻便灵活、移动速度快，且飞行不受巷道底板高低不平、积水、遗煤和矸石影响，能全方位多角度巡检、实现不同监控功能集成。

主要用于煤矿灾变后的救援，在煤矿地质灾害发生后，快速进入受灾区域，探明受灾情况，探查被困人员，监测现场环境参数，为确定救灾方案，提供准确的信息。也可以用于日常工作区域、固定设备、危险区域的巡检。

煤矿井下飞行机器人作为井下巡检最有效的方式，可满足煤复杂恶劣环境，符合并下少人则安的发展趋势，具有广阔的应用前景。

二、系统结构

三、系统功能

1.与采掘工作面生产同步监控，替代现场瓦斯检查人员、巡视人员、监察人员等；

2.工作区域（包括运输、辅运、回风、掘进等巷道）巡检、固定设备（包括带式输送机、给煤机、轨道运输等）巡检、危险区域（地质危险区、采空区、盲巷等）巡检；

3.作为煤矿井下多功能移动监测平台，可搭载不同传感器装置，实现功能转换；

4.在煤矿地质灾害发生后，快速进入受灾区域，探明受灾情况，探查被困人员，监测现场环境参数，为确定救灾方案，提供准确的信息。

5.采用自动巡检和远程遥控多种运行方式，可在地面调度指挥中心设置巡检路线，并可根据工作需要随时调整，在地面调度指挥中心远程实时监测无人机状态、视频图像、环境参数等数据信息。