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一、系统概述
煤矿的铁路沿线及其采空区的巡检是煤矿安全生产管理的重要工作之一，同时也关系着国家能源储备和财产安全，也是煤矿生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。
目前主要的煤炭企业的铁路及采空区巡查方式仍然采用“车 人”甚至步行查看的方式。该方式不仅耗时长，更受工作人员的经验、工作能力等影响，无法及时对已发生或未观测到的异常情况做相应的留存处理。
铁路沿线及采空区自动巡查系统将无人机技术与现代传感技术相结合，以无人机为载体，采用高清(4k)数字摄影技术和差分gps综合位置传感技术实现铁路视频巡线、采空区拍照巡查，即时获取出现异常情况的空间位置并保存相应的信息数据，并同步传输到地面站计算机平台。通过后台数据管理功能，对视频、图片进行分类、统计、查询与分析。克服现有方法与技术的不足，为煤炭企业的现代管理和決策优化提供科学的技术保障。
二、系统结构
1.无人机系统：无人机装置、飞行控制系统、传感器系统、无线通信系统等
2.gps系统：导航系统、定位系统等
3.通信系统：通信系统、数据传输系统等
4.地面站系统：数据传输存储管理系统、智能数据分析系统、联动控制系统等
三、系统功能
1.铁路沿线巡查系统：利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现铁路沿线关键巡查要素的处理，主要功能如下：
1.1结合实际需求和矿区安全生产特点，制定并完善铁路沿线巡检操作规程和系统维护规程，具体包括无人机飞行航迹规划、修订与管理，飞行日志记录及管理；
1.2巡查识别铁路沿线禁区内人员、牲畜闯入的识别、记录和告警；
1.3设备及护栏的完好情况巡查记录及管理；
1.4车站内的空车数量及位置(车辆静止状态)记录及管理；
1.5对列车装载状态进行拍照存档、查询；
2.采空区巡查系统：利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现采空区关键巡查要素的处理，主要功能如下：
2.1结合实际需求和矿区安全生产特点，制定并完善采空区巡检操作规程和系统维护规程，具体包括无人机飞行航迹规划、修订与管理，飞行日志记录及管理；
2.1巡查识别采空区范围内人员、牲畜闯入识别、记录和告警；
2.3采空区范围内地表变化的数据、趋势图及分析；
2.4采空区范围内警示标志的位置和完好情况的记录及管理。